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Sagittal SLIP-anchored task space control for a monopode robot traversing irregular terrain
Haitao YU, Haibo GAO, Liang DING, Zongquan DENG
《机械工程前沿(英文)》 2020年 第15卷 第2期 页码 193-208 doi: 10.1007/s11465-019-0569-3
关键词: legged robots spring-loaded inverted pendulum task space control apex return map deadbeat control irregular terrain negotiation
钟登华,李明超,王刚,郭享,吴康新
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期 页码 65-70
以锦屏一级水电工程为例,分别利用Delaunay算法和多细节层次技术实现了坝区地形TIN模型和施工总布置区域巡航所需的多分辨率地形模型。并根据三维地质建模的特殊需要,引入了NURBS技术对TIN地形模型进行了简化,所获得的NURBS地形模型不仅存储量小,精度损失低,而且易于图形操作运算,便于可视化分析,满足多方面的要求。该模型的实现与成功应用,在很大程度上推动了水利水电工程向着数字化、可视化和智能化的方向发展。
《机械工程前沿(英文)》 2023年 第18卷 第3期 doi: 10.1007/s11465-023-0754-2
关键词: multirobot system cooperative transportation terrain adaptability trajectory tracking collaborative paradigm uneven road
Footholds optimization for legged robots walking on complex terrain
《机械工程前沿(英文)》 2023年 第18卷 第2期 doi: 10.1007/s11465-022-0742-y
关键词: footholds optimization legged robot complex terrain adapting hexapod robot locomotion control
《机械工程前沿(英文)》 2023年 第18卷 第3期 doi: 10.1007/s11465-023-0760-4
关键词: multi-information fusion contact detection quadruped robot probabilistic contact model unstructured terrain
Terrain classification and adaptive locomotion for a hexapod robot Qingzhui
Yue ZHAO, Feng GAO, Qiao SUN, Yunpeng YIN
《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第2期 页码 271-284 doi: 10.1007/s11465-020-0623-1
关键词: terrain classification hexapod robot legged robot adaptive locomotion gait control
JIANG Tong, CHEN Laiyun, XING Hailing, L? Xilin
《结构与土木工程前沿(英文)》 2007年 第1卷 第4期 页码 430-435 doi: 10.1007/s11709-007-0058-3
关键词: surface ground horizontal uniform Finally seismic ground correlative seismic
HAPE3D—a new constructive algorithm for the 3D irregular packing problem
Xiao LIU,Jia-min LIU,An-xi CAO,Zhuang-le YAO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第5期 页码 380-390 doi: 10.1631/FITEE.1400421
关键词: 3D packing problem Layout design Simulation Optimization Constructive algorithm Meta-heuristics
Optimizing non-coalesced memory access for irregular applications with GPU computing
Ran Zheng, Yuan-dong Liu, Hai Jin,zhraner@hust.edu.cn,1531364016@qq.com,hjin@hust.edu.cn
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第9期 页码 1267-1412 doi: 10.1631/FITEE.1900262
Mohammad Sadegh ES-HAGHI, Aydin SHISHEGARAN, Timon RABCZUK
《结构与土木工程前沿(英文)》 2020年 第14卷 第5期 页码 1110-1130 doi: 10.1007/s11709-020-0643-2
关键词: optimization steel frame Asymmetric Genetic Algorithm constraints of ultimate load constraints of serviceability limits penalty function
罗柏文,夏毅敏,王韬,白宏峰,王克智
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第9期 页码 78-83
通过地表高程信息计算最佳采集深度是解决钴结壳开采贫化问题的关键技术之一。根据钴结壳的赋存环境和开采方法,提出了一种摆动式超声单波束微地形探测方法。为了检验该方法的可行性,成功搭建了实验台,并验证了该实验台的垂直探测精度可达到厘米级;提出了一种改进型数据加窗算法,进一步提高了高程异常值被剔除的准确性;提出了采用线性相关系数法解决支持向量线性与非线性回归的选择问题;提出并证明了高斯径向基参数σ可根据测线上的坡度、坡长信息来确定。
Intelligent negotiation model for ubiquitous group decision scenarios
João CARNEIRO,Diogo MARTINHO,Goreti MARREIROS,Paulo NOVAIS
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第4期 页码 296-308 doi: 10.1631/FITEE.1500344
关键词: Group decision support systems Ubiquitous computing Automatic negotiation Social networks Multi-agent systems
Stability and agility: biped running over varied and unknown terrain
Yang YI,Zhi-yun LIN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第4期 页码 283-292 doi: 10.1631/FITEE.1400284
关键词: Underactuated running biped Dynamic balance Varied and unknown terrain
不规则优化问题中基于动态资源分配的高维多目标优化算法 Research Articles
董明刚1,2,刘宝1,敬超1,2,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第8期 页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900321
标题 作者 时间 类型 操作
Sagittal SLIP-anchored task space control for a monopode robot traversing irregular terrain
Haitao YU, Haibo GAO, Liang DING, Zongquan DENG
期刊论文
Enhancing the terrain adaptability of a multirobot cooperative transportation system via novel connectors
期刊论文
Contact detection with multi-information fusion for quadruped robot locomotion under unstructured terrain
期刊论文
Terrain classification and adaptive locomotion for a hexapod robot Qingzhui
Yue ZHAO, Feng GAO, Qiao SUN, Yunpeng YIN
期刊论文
motion analysis of Shanghai Pudong Airport site considering the effects of spatial correlation and irregular
JIANG Tong, CHEN Laiyun, XING Hailing, L? Xilin
期刊论文
HAPE3D—a new constructive algorithm for the 3D irregular packing problem
Xiao LIU,Jia-min LIU,An-xi CAO,Zhuang-le YAO
期刊论文
Optimizing non-coalesced memory access for irregular applications with GPU computing
Ran Zheng, Yuan-dong Liu, Hai Jin,zhraner@hust.edu.cn,1531364016@qq.com,hjin@hust.edu.cn
期刊论文
Evaluation of a novel Asymmetric Genetic Algorithm to optimize the structural design of 3D regular and irregular
Mohammad Sadegh ES-HAGHI, Aydin SHISHEGARAN, Timon RABCZUK
期刊论文
Intelligent negotiation model for ubiquitous group decision scenarios
João CARNEIRO,Diogo MARTINHO,Goreti MARREIROS,Paulo NOVAIS
期刊论文